Mar phríomhthrealamh na líne táirgthe pacáistithe uathoibrithe, bíonn tionchar díreach ag cobhsaíocht oibríochta an mheaisín cartáinis ar éifeachtúlacht pacáistithe an táirge agus ar an ráta táirgeachta. Ina measc, tá mí -ailíniú táirge ar cheann de na lochtanna coitianta, a léirítear mar nach dtéann an táirge isteach go cruinn sa chartán, diall suiteála nó magadh ábhair agus stopadh. Ní hamháin go laghdaíonn fadhbanna den sórt sin an cumas táirgthe, ach d'fhéadfadh siad a bheith ina gcúis le dramhaíl ábhartha nó le damáiste trealaimh. Déanann an t -alt seo anailís chórasach ar na bunchúiseanna a bhaineann le mí -ailíniú ó thoisí an struchtúir mheicniúil, feidhmíocht braiteora, loighic cláir, etc., agus soláthraíonn sé modhanna fabhtcheartaithe agus optamaithe.
Anailís agus réitigh chroílárnacha fadhbanna
Agus anailís á déanamh ar fhadhb cruinnis suímh an mheaisín cartáin, is iondúil gur gá díriú ar stádas meaitseála na gcomhpháirteanna tarchuir mheicniúla. Is é sin, is gá na comhpháirteanna sin a sheiceáil a théann i bhfeidhm go díreach ar shocrú an táirge, amhail príomhstruchtúir ar nós baffles suite agus grooves treorach. Tá na comhpháirteanna seo seans maith go gcaithfidh siad scriúnna dromchla nó scriúnna scaoilte le linn úsáide fadtéarmacha, rud a fhágann go n-aistríonn an táirge le linn iompair.
Maidir le fadhbanna diall comónta, is féidir linn fabhtcheartú a dhéanamh ó thrí leibhéal. Ar an gcéad dul síos, is gá tréithe feidhmiúla gach comhpháirt a thuiscint. Mar shampla, úsáidtear struchtúr comhcheangailte an tsuímh suímh agus an treorach go príomha chun raon cothrománach gluaiseachta an táirge a theorannú. Má chaitear an taobh istigh den groove treorach, is furasta an táirge a chlaochlú ar thaobh amháin le linn an tarchuir. Mar shampla, má tá na scriúnna socraithe den bhloc teorann atá freagrach as deireadh an táirge a shocrú scaoilte, beidh sé ina chúis le suíomh fadaimseartha míchruinn.
Maidir le modhanna braite sonracha, moltar próiseas cigireachta dinimiciúil agus statach a ghlacadh. Tagraíonn braite statach go príomha don chigireacht amhairc nuair a stoptar an trealamh, mar shampla flashlight láidir a úsáid chun breathnú ar cibé an bhfuil scratches nó dífhoirmithe soiléire ar dhromchla na comhpháirte, nó caliper a úsáid chun a thomhas an gcomhlíonann toisí na bpríomhchodanna na caighdeáin. Éilíonn braite dinimiciúil go rithfidh an trealamh gan ualach, mar shampla an bhfuil diall trajectory ag an slat bhrú le linn gluaiseachta, nó ag éisteacht le cibé an bhfuil fuaim cuimilte neamhghnácha ann nuair a bhíonn an t -imthacaí ag rith. Ba chóir a thabhairt faoi deara anseo nach dtaispeánfar roinnt fadhbanna ach amháin nuair a bhíonn an trealamh ag rith, mar shampla go léiríonn creathadh ardmhinicíochta go minic caitheamh nó mogalra giaranna bocht.
Ba chóir an plean deisiúcháin a chur le chéile de réir na staide caithimh ar leith. Mar shampla, le haghaidh grooves treorach a bhfuil grooves déanta acu cheana féin, is gá ionad codanna nua a athsholáthar agus ramhar a chur i bhfeidhm in am. Mar shampla, dóibh siúd a shocraíonn boltaí atá scaoilte arís agus arís eile, is féidir leat smaoineamh ar leicneáin an earraigh a chur leis an éifeacht géarúcháin a fheabhsú. Ina theannta sin, ba cheart córas cothabhála rialta a bhunú, amhail ola bealaithe speisialta a chur leis na ráillí treorach gach seachtain agus seiceáil a dhéanamh ar chasmhóimint géarú na bpríomh -chónaisc gach mí chun a fháil amach an gcomhlíonann sé riachtanais an lámhleabhar trealaimh.
Luas iompair\/rian agus calabrú diallta
Baineann cobhsaíocht an chórais iompair go díreach le cibé an féidir an táirge a sheachadadh go réidh agus an féidir leis stopadh go cruinn ag an suíomh ceart. Anseo ní mór dúinn aird ar leith a thabhairt ar roinnt cásanna coitianta:
Neamhréireacht luais
Mar shampla, má ritheann an crios iompair go tapa agus go mall, d'fhéadfadh an fad idir na táirgí a bheith éagobhsaí, ionas go mbeidh na braiteoirí a úsáidtear chun an suíomh taobh thiar de a bhrath i mbaol mí -bhreithiúnais, rud a fhágann go mbíonn an robot nó an gléas slaite brúite go mífheidhm. Mar shampla, má athraíonn an luas go tobann, is féidir leis an táirge an chomhpháirt suímh a bhualadh, rud a chiallaíonn go nginfear fritháireamh breise.
An trioblóid de bharr fritháirithe
Má tharlaíonn an fritháireamh ó am go chéile, is é an toradh is dírí ná go dtitfidh an táirge as an mbóthar nó go mbuailfidh sé an ráille cosanta, agus go mbeidh ar an líne táirgthe iomlán stopadh le haghaidh próiseála. Mar sin féin, má tharlaíonn claontaí beaga arís agus arís eile le linn táirgeadh leanúnach, carnann na hearráidí seo cosúil le liathróid sneachta, agus ar deireadh thiar ní fhéadfaidh an bhaisc iomlán táirgí a bheith sa suíomh ceart.
Oibriú sonrach an mhodha coigeartaithe
Maidir le calabrú luais, is iondúil gur féidir na socruithe paraiméadair a choigeartú sa rialaitheoir mótair chun a chinntiú gur féidir leis an gcrios iompair luas aonfhoirmeach a choinneáil. I bhfeidhmiú iarbhír, is féidir leat méadar luais léasair a úsáid chun an luach iarbhír a thomhas, agus ansin coigeartuithe mín a dhéanamh trí é a chur i gcomparáid leis an luach teoiriciúil atá leagtha síos sa chóras.
Maidir leis an bhfadhb a bhaineann le diall rianta, is é an eochair ná a fháil amach an bhfuil an fad idir dhá thaobh an rian comhthreomhar. Ag an am seo, is féidir leat ionstraim ailínithe léasair a úsáid chun tomhas a dhéanamh, agus níor cheart go mbeadh an rialú earráide níos mó ná cúpla deichiú de mhilliméadar. Ina theannta sin, tá an calabrú suímh an sorcóra an -tábhachtach freisin. Ní mór an gléas teannais a choigeartú chun an sorcóir gníomhach agus an sorcóir tiomáinte a choinneáil sa líne dhíreach chéanna. Maidir le coigeartú dinimiciúil, is fearr trealamh ceartúcháin diall uathoibríoch a shuiteáil, mar shampla sorcóir leictreach le braiteoir, ionas gur féidir leis an gcóras a shuíomh a choigeartú de réir sonraí monatóireachta fíor-ama. .
Teip braiteora agus barrfheabhsú paraiméadair
Is é an braiteoir “súl” an mheaisín cartáin. Bíonn tionchar díreach ag a chruinneas ar an gcinneadh ailínithe. Seo a leanas fadhbanna agus réitigh choitianta:
(1) Tionchar teip braiteora
· Fadhbanna sa chuid braite fhótaileictreach:
Mar shampla, nuair a bhíonn an lionsa braiteora deannach nó nuair a bhíonn an paraiméadar íogaireachta ró -ard, d'fhéadfadh sé comhartha folamh a spreagadh trí dhearmad mar chomhartha bailí, a bhfuil aláram bréagach ann. Ar an láimh eile, nuair a bhíonn an íogaireacht ró -íseal nó nuair a bhíonn an fhoinse solais in aois agus laghdaithe, caillfear an táirge, ar dócha go mbeidh sé ina chúis le comhordú comhordaithe.
· Fadhbanna sa chuid tomhais díláithrithe:
Mar shampla, nuair a athraíonn an teocht chomhthimpeallach go mór, rachaidh luach aschuir an bhraiteora suite go suntasach. I dtéarmaí simplí, tiocfaidh na sonraí tomhais go mall. Sa chás seo, féadfaidh an lámh robot gluaiseacht 0.
(2) Próiseas Bunúsach Fabhtcheartaithe
· Nasc Dearbhaithe Stádas Crua -earraí:
Tá sé riachtanach dromchla an bhraiteora a ghlanadh ar dtús, an ola agus an deannach a ghlanadh, go háirithe fuinneog optúil an tóireadóra fhótaileictreoraigh. Ansin seiceáil an bhfuil an teirminéal trealaimh scaoilte nó scoite, agus an ndéantar damáiste do chraiceann seachtrach na líne comhartha agus an nochtadh copar.
· Tástáil feidhmíochta:
Mar shampla, bain úsáid as ilmhéadar chun an voltas aschuir a thomhas. Más ionchódóir é a sheolann comharthaí cuisle go leanúnach, ní mór duit a sheiceáil an bhfuil minicíocht na bíge ceart. Is féidir leat bloc tástála a ghlacadh freisin agus é a chur ar aghaidh arís agus arís eile tríd an limistéar braite chun an difríocht ama a thaifeadadh ón mbraiteoir a bhrath an réad chun an comhartha a sheoladh. Má sháraíonn an t -am freagartha seo 10 milleasoicind, rachaidh sé i bhfeidhm ar an rithim luchtaithe bosca.
(3) Oibríochtaí sonracha le haghaidh coigeartú paraiméadair
· Modh calabraithe braiteora fhótaileictreach:
Coigeartaigh an tairseach íogaireachta tríd an knob potentiometer a rothlú ar thaobh na feiste, nó cuir isteach an roghchlár tánaisteach ar an bpainéal oibríochta. Mar shampla, ní mór braiteoirí faoi chois chúlra a bharrfheabhsú leis an achar braite. Ag an am seo, is féidir leat scáth gréine nó polarizer a chur leis chun cur isteach éadrom comhthimpeallach a laghdú.
· Réiteach ceartúcháin braiteora a shuíomh:
Ní mór suíomh nialasach na feiste a athchalabrú, mar shampla an oibríocht ionchódóra, agus ní mór an diall uillinne a ghintear le linn suiteála meicniúil a cheartú. Maidir le próiseáil comharthaí, is féidir leat iarracht a dhéanamh an meán-algartam scagtha sleamhnáin a chumasú sa chóras rialaithe, ar féidir leis deireadh a chur go héifeachtach le cur isteach torainn ardmhinicíochta sa chomhartha.
Coigeartú beacht ar chodanna meicniúla ar nós slata brú agus clampaí
Is é diall suiteála nó looseness páirteanna meicniúla an chúis dhíreach le mí-ailíniú agus ní mór é a chalabrú le huirlisí ardchruinnithe.
(1) Fadhbanna sonracha de bharr diall suiteála
· Is féidir earráidí i stróc slat brúite a léiriú in dhá chás: mar shampla, nuair nach bhfuil an stróc go leor, is féidir an táirge a fhostú ag béal an bhosca pacáistithe agus ní féidir é a chur i bhfeidhm; Os a choinne sin, má dhéantar an stróc a choigeartú an iomarca, buailfidh ceann an tslat bhrú ar bhalla istigh an bhosca agus beidh sé ina chúis le dífhoirmiúchán.
· Is féidir fórsa clampála míchothrom a roinnt ina dhá chineál freisin: mar shampla, d'fhéadfadh go mbeadh neart ag roinnt clampaí mar gheall ar aosú an earraigh, mar sin tiocfaidh an táirge isteach sa bhosca, ar féidir leis an mbraiteoir comhartha bréagach a ghiniúint; Agus má tá an fórsa clampála leagtha síos ró -mhór, cruthóidh dromchla na n -ítimí leochaileacha amhail táirgí gloine infheicthe infheicthe.
(2) céimeanna forfheidhmithe coigeartaithe sonracha
· Chun an tslat bhrú a chalabrú, ní mór dhá ghné a dhíriú ar: ceann amháin is ea an chonair gluaisne. Ag an am seo, ba chóir táscaire dhiailiú a úsáid chun 5 phointe tomhais a ghlacadh ar chonair gluaisne na slaite brú, agus ní mór an diall uasta a bheith níos mó ná 0. 05 mm le bheith cáilithe; Is é an ceann eile comhthreomhaireacht an treorach iarnróid. I bhfeidhmiú iarbhír, is féidir é a cheartú trí gaiscéid a chur leis nó a bhaint nó trí uillinn an roth éiceolaíoch a choigeartú.
· Is éard atá i gceist le coigeartú an daingneáin ná cothromaíocht an fhórsa clampála agus suiteála suiteála: Mar shampla, éilíonn an tástáil fórsa clampála go n -úsáidfí tomhsaire teanntachta chun luachanna iarbhír na ngéibheann éagsúla a thomhas, agus ní mór an difríocht fórsa idir gach jaw a bheith níos mó ná móide nó lúide 5%; agus éilíonn an suíomh suiteála go n -úsáidfí trealamh gairmiúil mar ionstraim lárnaithe léasair chun comhchruinniú an daingneáin agus an tslat bhrú a choigeartú trí fhritháireamh an phointe léasair a bhreathnú. De ghnáth, ní mór an luach diall seo a rialú laistigh de 0. 02 mm. .
Optamú Paraiméadar Rialaithe Cláir
(1) Tionchar frithpháirteach idir paraiméadair
· Fadhb trajectory gluaisne:
Má tá diall sa phleanáil cosáin bhrúite, mar shampla an ga casadh stua atá ró -mhór, tá sé éasca a chur faoi deara go gcuirfidh an táirge deiridh an táirge as an suíomh réamhshocraithe. Tá an cás seo cosúil leis an teachtaire ag dul i gcion fada agus an bealach á phleanáil, agus ní dhéanfar an pacáiste a sheachadadh go nádúrtha in am.
· Fadhb chomhordaithe ama:
Mar shampla, tar éis don bhraiteoir an comhartha a bhrath, má chuirtear moill ar an ngníomh dúnta clamp ró -fhada, is féidir an táirge a chlampáil sula mbeidh sé i bhfeidhm go hiomlán. Tá sé seo cosúil leis an gcnaipe ardaitheora a bhrú ach cuirtear moill ar an ardaitheoir, rud a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le paisinéirí an t -urlár a chailleadh.
(2) Bearta feabhsúcháin shonracha
· Calabrú Conair Tairisceana:
I n -oibríochtaí sonracha, is gá bealach sonrach gluaiseachta na slaite brú nó clamp a athshocrú tríd an mbeartas láimhe a theagasc, mar shampla an cosán díreach bunaidh a athrú go conair chuar níos fusa. Anseo, is féidir algartam cosáin níos cliste a thabhairt isteach, mar shampla an modh idirshuite NURBS a úsáid le rialú meáchain.
· Coigeartú paraiméadair ama:
Maidir le fadhb na moille freagartha braiteora, is gá an t -am moille a choigeartú go dinimiciúil de réir luas reatha an chreasa iompair. Mar shampla, i gcás gach méadú 0. 5 m\/s i luas an chreasa iompair, ba cheart go méadódh an mhoill chomhfhreagrach ag 5-10 milliseconds. Maidir le ham oscailte agus deiridh an daingneáin, ba chóir go mbeadh an fócas ar luas freagartha an chomhla solenoid neomatach a bharrfheabhsú, agus is fearr an t -eatramh gníomhaíochta a chomhbhrú go níos lú ná 50 milleasoicind.
· Fíorú tástála naisc:
Is gá an próiseas pacáistithe iomlán a ionsamhlú le haghaidh dífhabhtaithe comhpháirteach. Ag an am seo, is féidir trealamh ceamara ardluais a úsáid chun seicheamh gníomhaíochta gach comhpháirte a thaifeadadh. Mar shampla, le luas lámhach de 1000 fráma in aghaidh an tsoicind, is léir an bhfuil difríocht ama idir an tslat bhrú atá i bhfeidhm agus an clamp dúnta.
· Meicníocht rialaithe oiriúnaitheach:
Is féidir an t-algartam rialaithe lúb dúnta PID a thabhairt isteach, a cheartaíonn na paraiméadair go huathoibríoch de réir na sonraí earráide a bhraitear i bhfíor-am. Mar shampla, nuair a fhaightear amach nach féidir leis an luas gluaiseachta slaite brú coinneáil suas leis an rithim, tabharfaidh an córas cúiteamh go huathoibríoch don incrimint luais de 5%-10%.
Fabhtcheartú córasach agus cothabháil choisctheach
Ba chóir go leanfadh an obair fabhtcheartaithe bunphrionsabal na tosaíochta meicniúla, is é sin, ar an gcéad dul síos, is gá díriú ar chaitheamh na gcomhpháirteanna suímh, mar shampla an bhfuil imréiteach na bpríomhchodanna amhail sleamhnáin iarnróid treorach agus imthacaí laistigh den raon incheadaithe. Ansin ba chóir an rian reatha ar an gcrios iompair a chalabrú, go háirithe an earráid chomhthreomhar idir an roth tiomána agus an roth tiomáinte a choigeartú. Ansin ba cheart géarú cuimsitheach na gcodanna meicniúla a dhéanamh, mar shampla an réamhualach bolt ba chóir go sroichfeadh sé an luach chasmhóiminte atá sonraithe sa lámhleabhar trealaimh.
Sa nasc braiteora, ní mór é a phróiseáil céim ar chéim. Seiceálann an braite crua -earraí den chuid is mó an bhfuil an staid fhisiciúil feistí amhail lasca fótaileictreacha agus ionchódóirí gnáth. Ní mór do chalabrú paraiméadair aird ar leith a thabhairt ar fhadhb an sruth nialais, mar shampla luach tagartha an bhraiteora díláithrithe a athchalabrú le bloc caighdeánach. Is féidir fíorú cobhsaíochta comhartha a thuiscint mar aimplitiúid luaineachta sonraí oibríocht trealaimh mhonatóireachta leanúnaí. I dtéarmaí simplí, tá sé le fáil amach an gcuirfidh an comhartha isteach go tobann nó an léimfidh sé.
Is éard atá i gceist le leas iomlán a bhaint as an gclár ná paraiméadair ghníomhaíochta a choigeartú den chuid is mó, amhail paraiméadair chonair gluaisne na robot a choigeartú nó suímh ama a bhualadh, agus ansin tástálacha oibríochta naisc il-ais a dhéanamh, agus ar deireadh thiar uasghrádú a dhéanamh ar an gclár rialaithe de réir na sonraí tástála.
Maidir le moltaí cothabhála coisctheacha, áirítear ar iniúchtaí laethúla na nósanna imeachta nach mór a chomhlánú sula dtosaíonn siad an meaisín gach lá, mar shampla na scriúnna a ghéarú ar bhonn na láimhe robot le eochair chasmhóiminte agus an deannach a ghlanadh ar an scáthán braiteora le héadach saor ó dheannach. Is féidir an obair tomhais agus taifeadta a chaithfear a dhéanamh gach seachtain a mhiondealú i mbrath luas líneach an chreasa iompair agus cigireacht diallta. Tá sé tábhachtach na sonraí diallta idir gach luach tomhais agus an luach caighdeánach a thaifeadadh.
Éilíonn cothabháil rialta fócas ar thimthriall athsholáthair na gcodanna inchaite. Mar shampla, ní mór codanna inchaite ar nós rónta slaite brú a athsholáthar gach trí mhí, agus caithfear codanna inchaite amhail criosanna iompair a athsholáthar de réir an mhéid caithimh iarbhír. I measc na bpríomhthascanna nach mór a dhéanamh gach sé mhí tá calabrú athshocraithe braiteoir agus cúltaca agus caomhnú paraiméadair cláir. I dtéarmaí simplí, sábháltar paraiméadair oibriúcháin reatha na feiste mar chomhad cumraíochta bunlíne.
Is féidir tuiscint a fháil ar thástáil mhór mar fhíorú cobhsaíocht na feiste faoi choinníollacha oibre insamhalta, amhail cruinneas suímh a thástáil ag an luas oibriúcháin is airde, nó ligean don fheiste rith go leanúnach ar feadh ocht n -uaire an chloig chun a fháil amach an mbeidh an seasamh fritháirithe. Ba chóir a thabhairt faoi deara nach féidir leis an earráid suite i ngach toradh tástála dul thar tháscaire crua móide nó lúide 0. 2 mm.